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FANUC機(jī)器人零點(diǎn)位置標(biāo)定的方法步驟 1、按下“MENU”鍵，顯示出菜單畫(huà)面。 2、按下“0 NEXT”（下一頁(yè)），選擇“6 SYSTEM”（系統(tǒng)）。 3、按下F1“TYPE” （類型），顯示出畫(huà)面切換菜單。 4、選擇“Master/Cal”。出現(xiàn)位置調(diào)整畫(huà)面。 5、以點(diǎn)動(dòng)（JOG）方式移動(dòng)FANUC機(jī)器人......

（一）ABB機(jī)器人在開(kāi)機(jī)時(shí)進(jìn)入了系統(tǒng)故障狀態(tài)應(yīng)該如何處理？答：1.重新啟動(dòng)一次機(jī)器人。2.如果不行，在示教器查看是否有更詳細(xì)的報(bào)警提示，并進(jìn)行處理。3.重啟。4.如果還不能解除則嘗試B啟動(dòng)。5.如果還不行，請(qǐng)嘗試P啟動(dòng)。6.如果還不行請(qǐng)嘗試I啟動(dòng)（這將機(jī)器人回到出廠設(shè)置狀態(tài)，小心）。（二）在什么情況下需要為機(jī)器人進(jìn)行備......

ABB工業(yè)機(jī)器人常規(guī)保養(yǎng)維護(hù)方法及注意事項(xiàng)：一、剎車檢查正常運(yùn)行前，需檢查電機(jī)剎車每個(gè)軸的電機(jī)剎車檢查方法如下：1.運(yùn)行每個(gè)機(jī)械手的軸到它負(fù)載大的位置。2.機(jī)器人控制器上的電機(jī)模式選擇開(kāi)關(guān)打到電機(jī)關(guān)(MOTORS OFF)的位置。3.檢查軸是否在其原來(lái)的位置如果電機(jī)關(guān)掉后，機(jī)械手仍保持其位置，說(shuō)明剎車良好。二、失去減速......

使用U盤(pán)把庫(kù)卡機(jī)器人系統(tǒng)備份的步驟：1、將庫(kù)卡U盤(pán)插到電腦上并打開(kāi)，然后打開(kāi)“Image”文件夾，若里面有文件，則全部刪除；2、運(yùn)行庫(kù)卡U盤(pán)里的程序：①雙擊“Recoveryconfig”；②點(diǎn)擊“配置”選項(xiàng)；③在“運(yùn)行模式”里選擇“自動(dòng)模式”的“創(chuàng)建磁盤(pán)映像”，其他選項(xiàng)默認(rèn)即可，然后點(diǎn)擊“OK”按鈕?！皠?chuàng)建磁盤(pán)映像”......

常用故障代碼和故障排除方法伺服 － 001 操作面板緊 急停止SRVO － 001 Operator panel E-stop［現(xiàn) 象］ 按下了操作箱／操作面板的緊 急停止按扭。SYST-067 面板 HSSB 斷線報(bào) 警同 時(shí)發(fā) 生，或者配 電盤(pán) 上的 LED（綠 色）熄滅時(shí) ，主板（JRS11）－配電盤(pán) （JRS1......

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ABB機(jī)器人電源模塊短路板短路故障處理人為因素：熱插拔硬件非常危險(xiǎn)，許多電路板故障都是熱插拔引起的，帶電插撥裝板卡及插頭時(shí)用力不當(dāng)造成對(duì)接口、芯片等的損害，從而導(dǎo)致機(jī)器人電路板損壞;隨著使用機(jī)器人時(shí)間的增長(zhǎng)，機(jī)器人電路板上的元器件就會(huì)自然老化，從而導(dǎo)致機(jī)器人電路板故障。環(huán)境因素：由于操作者的保養(yǎng)不當(dāng)，機(jī)器人電路板上布滿......

手動(dòng)T1模式下，同時(shí)按住示教器的安全開(kāi)關(guān)和Shift鍵，點(diǎn)擊reset復(fù)位按鈕，此時(shí)可以看到超行程報(bào)警被暫時(shí)消除，此時(shí)應(yīng)點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人，往超行程的相反方向移動(dòng)足夠距離，使機(jī)器人回到安全區(qū)域內(nèi)，這時(shí)松開(kāi)安全開(kāi)關(guān)和Shift鍵后，可以發(fā)現(xiàn)剛才的超行程報(bào)警已經(jīng)消除；點(diǎn)擊Menu菜單鍵，選擇“系統(tǒng)”—“超行程解除”，進(jìn)入畫(huà)面后，可......